В чём смысл и значение пословицы?

Пословица «Трус и тени боится» означает, что человек, который боится и избегает даже незначительных опасностей или угроз, проявляет трусость.

Страх парализует человека, заставляя видеть опасность даже там, где её нет. Трусливость мешает жить и действовать.

Когда пословица употребляется, в каких ситуациях?

Так говорят, чтобы описать излишнюю пугливость и боязнь даже незначительного.