В чём смысл и значение пословицы?

Пословица «Сон [сам] подушку не выберет» означает, что человек не может контролировать, когда и где он уснёт. Пословица часто используется, чтобы подчеркнуть случайность или непредсказуемость событий.

Когда человек устал, он может уснуть где угодно. Физическая потребность в отдыхе сильнее внешних условий и удобств.

Когда пословица употребляется, в каких ситуациях?

Так говорят, чтобы отметить, что усталость важнее удобства.