В чём смысл и значение пословицы?

Смысл данной пословицы в том, что человек, обладающий смелостью и решительностью, сможет найти и использовать возможности, в то время как робкий или неуверенный в себе человек упустит шансы и не достигнет успеха.

Храбрость и решительность помогают достигать успеха в тех ситуациях, где страх мешает другим.

Когда пословица употребляется, в каких ситуациях?

Так говорят, чтобы отметить, что храбрость помогает достигать того, что недоступно трусу.