В чём смысл и значение пословицы?

Смысл этой пословицы в том, что труд и занятость рук приносит радость и удовольствие.

Работа приносит радость и удовлетворение, особенно когда она выполнена с душой и старанием.

Когда пословица употребляется, в каких ситуациях?

Так говорят, чтобы подчеркнуть, что труд приносит радость и удовлетворение.