В чём смысл и значение пословицы?

Смысл данной пословицы может быть таким: если занятие, еда или погода не доставляют больших неудобств, то ими можно заниматься, есть или оставаться, несмотря на некоторую лёгкую неприятность.

Трудности и усилия не вредят, а укрепляют человека. Работа приносит пользу и закаляет.

Когда пословица употребляется, в каких ситуациях?

Так говорят, чтобы подчеркнуть, что трудности укрепляют человека и не приносят вреда.