В чём смысл и значение пословицы?

Пословица «Пахарю дремать не полагается» означает, что тем, кто занят тяжёлой работой, нельзя отвлекаться и лениться, иначе работа не будет выполнена или будет сделана некачественно.

Тот, кто занят важным делом, не может позволить себе бездельничать. Упорный труд требует внимания.

Когда пословица употребляется, в каких ситуациях?

Так говорят, чтобы напомнить, что усердный труд требует постоянного усилия.