В чём смысл и значение пословицы?

Смысл данной пословицы заключается в том, что если не завершить чтение книги, то нельзя в полной мере понять её содержание и оценить задумку автора. Пословица подчёркивает, что чтение — это процесс, который требует завершения, подобно путешествию, которое не может считаться оконченным, если не пройдены все его этапы.

Незавершённое дело не приносит удовлетворения. Книгу, как и начатое, нужно доводить до конца.

Когда пословица употребляется, в каких ситуациях?

Так говорят, чтобы подчеркнуть, что незавершённое дело оставляет чувство неудовлетворённости.