В чём смысл и значение пословицы?

Смысл этой пословицы в том, что даже ленивого человека можно занять делом, если не укладывать его на печь, а предоставить возможность действовать.

Ленивый человек избегает работы и предпочитает праздное времяпрепровождение, даже если это идёт ему во вред.

Когда пословица употребляется, в каких ситуациях?

Пословицу употребляют, чтобы описать привязанность ленивого человека к бездействию.