В чём смысл и значение пословицы?

Пословица означает, что учиться не всегда легко и приятно, но результаты учения могут быть значительными и приятными. Учение требует усилий, стараний и терпения, так что иногда может быть «горьким», но плоды этих усилий, знания и умения, полученные в результате учения, могут быть сладкими, ценными и полезными.

Обучение требует усилий, но его результаты приносят радость и пользу, улучшая жизнь.

Когда пословица употребляется, в каких ситуациях?

Так говорят, чтобы подчеркнуть трудности учёбы, которые приводят к приятным результатам.