Вот как можно сформулировать "смысл" этой пословицы: не следует долго бездействовать, когда можно действовать. Богатыри в русском фольклоре — это герои, которые защищали родную землю и совершали подвиги. Пословица может служить им в назидание, чтобы они не расслаблялись, когда есть возможность действовать.

В армии распорядок дня расписан буквально по минутам, и сон занимает в нём совсем немного времени. Это необходимо, чтобы солдаты были бодры и полны сил, ведь только так из них получатся настоящие богатыри нашей страны.

Настоящий герой или трудолюбивый человек не проводит время в праздности. Успех достигается через активность и бодрость.

Так говорят, чтобы напомнить о необходимости активности и бодрости.