В чём смысл и значение пословицы?

Смысл данной пословицы заключается в том, что добрые, искренние, положительные слова принято говорить открыто и уверенно, без смущения.

Не стоит стесняться говорить добрые слова. Они всегда уместны и ценны.

Когда пословица употребляется, в каких ситуациях?

Так говорят, чтобы напомнить, что нет причин бояться говорить доброе.