В чём смысл и значение пословицы?

Пословица «Чтобы рыбку съесть, надо в воду лезть» означает, что для достижения цели приходится прикладывать усилия. Пословица подразумевает, что для того, чтобы получить что-либо, нужно преодолеть какие-либо трудности.

Для достижения цели нужно приложить усилия и преодолеть трудности. Без труда нет результата.

Когда пословица употребляется, в каких ситуациях?

Так говорят, чтобы подчеркнуть, что для достижения цели нужно приложить усилия.